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地板铺席子直接睡和席子与新型复合地板材料的使用在多个方面存在差异，以下是它们之间的主要区别：
1、材质：地板铺席子通常使用的是天然草席或竹席等材质，而新型复合地板材料则是采用多层木材或其他复合材料经过加工制成。
2、舒适性：席子由于其天然材质的特性，通常具有较好的透气性和凉爽感，特别是在炎热的天气里，给人一种清爽的感觉，而新型复合地板虽然也可以提供舒适的睡眠环境，但其表面可能较为坚硬，缺乏一些天然材质的质感。
3、耐用性：新型复合地板材料通常具有较高的耐用性，可以长时间使用而不易损坏，而席子虽然也耐用，但可能更容易受到损坏，如磨损、虫蛀等问题。
4、适应性：新型复合地板材料可以根据个人喜好进行多样化的设计和装饰，如添加床垫、床品等，而席子则比较单一，通常只能提供基本的睡眠功能。
5、价格：新型复合地板材料的价格相对较高，而席子的价格则较为亲民。
6、环保性：天然席子如竹席等，通常被认为是较为环保的睡眠材料，而新型复合地板材料虽然也可以选用环保材料制作，但在生产过程中可能存在一定的能源消耗和排放。
地板铺席子直接睡与席子和新型复合地板材料的使用在材质、舒适性、耐用性、适应性、价格和环保性等方面存在明显的差异，具体选择哪种方式，需要根据个人需求、预算和喜好来决定。